道路交通法令において総排気量20cc以上50cc以下又は定格出力0.25kW以上0.6kW以下の原動機を有する普通自動車をいう。ただし、道路運送車両法では原動機付自転車扱いとなります。車室の有無を問わず輪距が５００mmを越える３、４輪車そして車室を有し輪距が５００mm以下の３、４輪車となります。